Rotação - A Terra gira em torno de si mesma, em torno de seu eixo imaginário. A duração da rotação é de 24 horas. Conseqüências da rotação: * Sucessão dos dias e das noites. * Fusos horários. * Circulação geral da atmosfera. * Correntes marítimas.
Nutação - é, na astronomia, uma pequena oscilação periódica do eixo de rotação da Terra com um cíclo de 18,6 anos. Ela é causada pela força gravitacional da lua à Terra. A nutação é provocada por uma inclinação de 5,1º do plano da órbita da Lua em relação à eclíptica, pela qual a Precesão é durante 9 anos de maior e depois 9 anos de menor intensidade do que na media. Este efeito é matemáticamente separado em duas componentes: a nutação ecliptica longitudinal de ±17,24" e a inclinação da eclíptica de ±9,21".
Revolução - é o movimento executado pela Terra ao redor do centro da Via Láctea junto com o Sol, descrevendo uma trajetória helicoidal. Não se trata de um movimento próprio da Terra, uma vez que a Terra está sendo arrastada pelo Sol.
Além desses cincos movimentos, há outros movimentos menores que são variações destes, como a polariadade invertida. OBS: Quando falamos da Terra o certo é adotarmos apenas como movimentos oficiais os de rotação e translação. Os outro movimentos que são por volta da 14 não são considerados oficiais.
